Brazilski Jiu - Jitsu je došao do međunarodnog priznanja u svijetu borilačkih vještina u devedesetima, kada je majstor Brazilskog Jiu - Jitsua Royce Gracie dobio prvi, drugi i četvrti UFC (Ultimate Fighting Championship) koji je u to vrijeme bio eliminacijski turnir borilačkih vještina. Često se borio protiv mnogo krupnijih protivnika koji su prakticirali druge stilove, uključujući Boks, Shoot-fighting, Karate, Džudo, Taekwondo i Hrvanje. Od tada je BJJ postao osnovna vještina za mnoge MMA borce i smatra se odgovornim za usmjeravanje velike pozornosti na aspekt borbe na tlu. Športski BJJ turniri dobivaju sve veću popularnost diljem svijeta i započeli su brojna gi i no-gi submission grappling natjecanja kao ADCC svjetsko prvenstvo u submission grapplingu.

Sistem se razvio iz modificirane verzije Džuda prakticiran prije Drugog svjetskog rata uključujući i neke tehnike iz klasičnog Jiu - Jitsua te sa fokusom na ne - wazu (podne tehnike). Promovira princip da se manja, slabija osoba korištenjem ravnoteže i tehnike može uspješno obraniti protiv većeg i jačeg napadača. BJJ se može trenirati za samoobranu, športske grappling turnire (gi i no-gi) i mješovite borilačke vještine (MBV, engl. MMA – Mixed Martial Arts). Sparing (popularno zvano «kotrljanje») sa protivnikom igra važnu ulogu u treniranju.